أصول التخييم يعود تاريخ التخييم في جذوره إلى أسلوب حياة البدو الذين عاشوا في الحضارات البدائية. قبل ظهور المستوطنات الدائمة، كان أسلافنا يتجولون في الأرض بحثًا عن الطعام والمأوى. كانت أساليبهم الحيوية تتطلب منهم أن يكونوا مستعدين، متكيفين مع بيئات متنوعة ويعتمدون على مساكن متنقلة لحمايتهم من العناصر. كانت أقرب أشكال المأوى في البداية بسيطة،
